La raja undulata, se la conoce también como raya mosaico integra la familia de los peces Rajidaeen, y pertenece al orden es el de los Rajiformes.
Se lo puede encontrar en el Océano Atlántico oriental, desde el sur de Irlanda e Inglaterra hasta Senegal, también incluye las Islas Canarias; se lo puede encontrar en el Mediterráneo.
Es una especie de pez marino demersal, que habita en los climas subtropicales, puede encontrase en profundidades entre los 50 a 200 metros.
Estas especies se alimentan de animales bentónicos. Es un pez ovíparo. Las hembras depositan sus huevos envueltos en una cápsula cornea.
Para el hombre es un pez inofensivo.
